62d5188e53
1、添加杨格蓝牙锁驱动 -> 驱动文件名：BLV_485_Dev_YangGeLockFun 2、对接红外转发设备协议，添加 南京尚景添IRACC中央空调驱动 -> 设备具体型号：南京尚景添IRACC中央空调协议转换模块，型号:IRACC-SWG-H -> 驱动文件名：BLV_485_Dev_ShangJingTianIrSendFun 3、修改无卡取电驱动 -> 长时间判断修改： - 有人-》无人：所有参与长时间检测的传感器采用与逻辑，即，但所有传感器都判断为无人，才判断为房间无人 - 无人-》有人：所有参与长时间检测的传感器采用或逻辑，即，任何一个传感器判断到有人，即判断为房间有人 - 原有机制：在房间有人、无人状态之间切换时，所有传感器buffer会做一个全量填充（有人->1，无人->0），机制保留 -> 修改长时间缓冲区填充问题，导致长时间判断无法触发阈值 == 已解决
472 lines
11 KiB
C
472 lines
11 KiB
C
#include "includes.h"
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||
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||
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/**
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||
* @name 两字节CRC校验
|
||
* @param
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||
aStr 需要校验的数组首地址
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||
len 数组总长度
|
||
* @retval 无
|
||
* @brief 无
|
||
*/
|
||
void NetCRC16(uint8_t *aStr ,uint16_t len)
|
||
{
|
||
uint16_t alen = len-2; //CRC16
|
||
uint16_t xda , xdapoly ;
|
||
uint16_t i,j, xdabit ;
|
||
xda = 0xFFFF ;
|
||
xdapoly = 0xA001 ; // (X**16 + X**15 + X**2 + 1)
|
||
for(i=0;i<alen;i++)
|
||
{
|
||
xda ^= aStr[i] ;
|
||
for(j=0;j<8;j++)
|
||
{
|
||
xdabit = (uint8_t )(xda & 0x01) ;
|
||
xda >>= 1 ;
|
||
if( xdabit ) xda ^= xdapoly ;
|
||
}
|
||
}
|
||
aStr[alen] = (uint8_t)(xda & 0xFF) ;
|
||
aStr[alen+1] = (uint8_t)(xda>>8) ;
|
||
}
|
||
|
||
/*******************************************************************************
|
||
* Function Name : SRAM_CRC16
|
||
* Description : CRC校验 - 读取SRAM中数据
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||
* Input :
|
||
|
||
len : 数据的长度 -- Flash中的数据校验一般是512Byte
|
||
* Return : 数据的校验值
|
||
*******************************************************************************/
|
||
uint16_t SRAM_CRC16(uint32_t addr,uint16_t len)
|
||
{
|
||
uint16_t xda , xdapoly ;
|
||
uint16_t i, j, xdabit ;
|
||
xda = 0xFFFF ;
|
||
xdapoly = 0xA001 ; // (X**16 + X**15 + X**2 + 1)
|
||
for (i = 0; i < len; i++)
|
||
{
|
||
xda ^= SRAM_Read_Byte(addr+i) ;
|
||
for (j = 0; j < 8; j++)
|
||
{
|
||
xdabit = (unsigned char)(xda & 0x01) ;
|
||
xda >>= 1 ;
|
||
if ( xdabit ) xda ^= xdapoly ;
|
||
}
|
||
}
|
||
return xda;
|
||
}
|
||
|
||
/*******************************************************************************
|
||
* Function Name : NetCRC16_2
|
||
* Description : CRC校验 - 读取SRAM中数据
|
||
* Input :
|
||
aStr : 需要校验的数组首地址
|
||
len : 数据的长度 -- Flash中的数据校验一般是512Byte
|
||
* Return : 数据的校验值
|
||
*******************************************************************************/
|
||
uint16_t NetCRC16_2(uint8_t *aStr ,uint16_t len)
|
||
{
|
||
uint16_t xda , xdapoly ;
|
||
uint16_t i,j, xdabit ;
|
||
xda = 0xFFFF ;
|
||
xdapoly = 0xA001 ; // (X**16 + X**15 + X**2 + 1)
|
||
for(i=0;i<len;i++)
|
||
{
|
||
xda ^= aStr[i] ;
|
||
for(j=0;j<8;j++)
|
||
{
|
||
xdabit = (uint8_t )(xda & 0x01) ;
|
||
xda >>= 1 ;
|
||
if( xdabit ) xda ^= xdapoly ;
|
||
}
|
||
}
|
||
return xda;
|
||
}
|
||
|
||
/*******************************************************************************
|
||
* Function Name : NetCRC16_Data
|
||
* Description : CRC校验 - CRC在检验数据中
|
||
* Input :
|
||
aStr : 需要校验的数组首地址
|
||
len : 数据的长度 -- Flash中的数据校验一般是512Byte
|
||
crc_id ：CRC在数组中的下标位置，低地址在前
|
||
* Return : 数据的校验值
|
||
*******************************************************************************/
|
||
uint16_t NetCRC16_Data(uint8_t *aStr ,uint16_t len,uint16_t crc_id)
|
||
{
|
||
uint16_t xda , xdapoly ;
|
||
uint16_t i,j, xdabit ;
|
||
xda = 0xFFFF ;
|
||
xdapoly = 0xA001 ; // (X**16 + X**15 + X**2 + 1)
|
||
for(i=0;i<len;i++)
|
||
{
|
||
if((i == crc_id) || (i == (crc_id + 1)))
|
||
{
|
||
xda ^= 0x00;
|
||
}else {
|
||
xda ^= aStr[i];
|
||
}
|
||
|
||
for(j=0;j<8;j++)
|
||
{
|
||
xdabit = (uint8_t )(xda & 0x01) ;
|
||
xda >>= 1 ;
|
||
if( xdabit ) xda ^= xdapoly ;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
return xda;
|
||
}
|
||
|
||
/*******************************************************************************
|
||
* Function Name : 用于网络升级时对flash的数据计算CRC
|
||
* Description : CRC校验 - 读取SRAM中数据
|
||
* Input :
|
||
aStr : 需要校验的数组首地址
|
||
len : 数据的长度 -- Flash中的数据校验一般是512Byte
|
||
* Return : 数据的校验值
|
||
*******************************************************************************/
|
||
//uint16_t FlashData_NetCRC16(uint32_t FlashAddr ,uint8_t* aStr ,uint16_t len)
|
||
//{
|
||
// uint16_t xda , xdapoly;
|
||
// uint16_t i,j, xdabit ;
|
||
// xda = 0xFFFF ;
|
||
// xdapoly = 0xA001 ; // (X**16 + X**15 + X**2 + 1)
|
||
// for(i=0;i<len;i++)
|
||
// {
|
||
// if((len %512) == 0)
|
||
// {
|
||
// WDT_Feed();
|
||
// Flash_Read(aStr, 512, FlashAddr);
|
||
// FlashAddr += 512;
|
||
// }
|
||
//
|
||
// xda ^= aStr[i%512];
|
||
// for(j=0;j<8;j++)
|
||
// {
|
||
// xdabit = (uint8_t )(xda & 0x01) ;
|
||
// xda >>= 1 ;
|
||
// if( xdabit ) xda ^= xdapoly ;
|
||
// }
|
||
// }
|
||
// return xda;
|
||
//}
|
||
|
||
/*******************************************************************************
|
||
* Function Name : 用于网络升级时对flash的数据计算CRC
|
||
* Description : CRC校验 - 读取SRAM中数据
|
||
* Input :
|
||
aStr : 需要校验的数组首地址
|
||
len : 数据的长度 -- Flash中的数据校验一般是512Byte
|
||
* Return : 数据的校验值
|
||
*******************************************************************************/
|
||
uint16_t FlashData_NetCRC16(uint32_t FlashAddr, uint16_t len)
|
||
{
|
||
uint16_t xda , xdapoly;
|
||
uint16_t i,j, xdabit ;
|
||
uint8_t Fdata =0;
|
||
xda = 0xFFFF ;
|
||
xdapoly = 0xA001 ; // (X**16 + X**15 + X**2 + 1)
|
||
for(i=0;i<len;i++)
|
||
{
|
||
Flash_Read(&Fdata, 1, FlashAddr++);
|
||
xda ^= Fdata;
|
||
for(j=0;j<8;j++)
|
||
{
|
||
xdabit = (uint8_t )(xda & 0x01) ;
|
||
xda >>= 1 ;
|
||
if( xdabit ) xda ^= xdapoly ;
|
||
}
|
||
}
|
||
return xda;
|
||
}
|
||
|
||
/*******************************************************************************
|
||
* Function Name : UDP_Data_Pack_CRC16
|
||
* Description : UDP服务器协议数据CRC校验函数 -
|
||
与正常的CRC校验有些不同，CRC在包头内部，在校验过程需要将CRC值默认为零计算正确的CRC16的值
|
||
* Input :
|
||
aStr : 需要校验的数组首地址
|
||
len : 数据的长度
|
||
* Return : None
|
||
*******************************************************************************/
|
||
uint16_t UDP_Data_Pack_CRC16(uint8_t *aStr ,uint16_t len)
|
||
{
|
||
uint16_t alen = len; //CRC16
|
||
uint16_t xda , xdapoly ;
|
||
uint16_t i,j, xdabit ;
|
||
xda = 0xFFFF ;
|
||
xdapoly = 0xA001 ; // (X**16 + X**15 + X**2 + 1)
|
||
for(i=0;i<alen;i++)
|
||
{
|
||
xda ^= aStr[i];
|
||
|
||
for(j=0;j<8;j++)
|
||
{
|
||
xdabit = (uint8_t )(xda & 0x01) ;
|
||
xda >>= 1 ;
|
||
if( xdabit ) xda ^= xdapoly ;
|
||
}
|
||
}
|
||
return xda;
|
||
}
|
||
|
||
/*******************************************************************************
|
||
* Function Name : Dev_CheckSum
|
||
* Description : 和校验取反，数据内容从SRAM中读取
|
||
*******************************************************************************/
|
||
uint8_t Dev_CheckSum(uint32_t addr,uint16_t len)
|
||
{
|
||
uint8_t data_sum = 0;
|
||
uint8_t check_temp_buff[SRAM_Device_List_Size] = {0};
|
||
|
||
SRAM_Read_Buff(check_temp_buff,len,addr);
|
||
|
||
for(uint16_t i = 0;i<len;i++)
|
||
{
|
||
data_sum += check_temp_buff[i];
|
||
}
|
||
return ~data_sum;
|
||
}
|
||
|
||
/**@name 两个数组和校验取反
|
||
*@para
|
||
* Data1 数据包1
|
||
* Data1Len 数据包1的长度
|
||
* Data2 数据包2
|
||
* Data2Len 数据包2的长度
|
||
*@ret data_sum
|
||
*/
|
||
uint8_t DoubleData_CheckSum(uint8_t *Data1, uint16_t Data1Len, uint8_t *Data2, uint16_t Data2Len)
|
||
{
|
||
uint8_t data_sum = 0;
|
||
uint16_t i;
|
||
|
||
for(i = 0; i < Data1Len;i++)
|
||
{
|
||
data_sum += Data1[i];
|
||
}
|
||
|
||
for(i = 0; i < Data2Len; i++)
|
||
{
|
||
data_sum += Data2[i];
|
||
}
|
||
|
||
return ~data_sum;
|
||
}
|
||
|
||
/*******************************************************************************
|
||
* Function Name : CheckSum
|
||
* Description : 和校验取反
|
||
*******************************************************************************/
|
||
uint8_t CheckSum(uint8_t *data,uint16_t len)
|
||
{
|
||
uint8_t data_sum = 0;
|
||
|
||
for(uint16_t i = 0;i<len;i++)
|
||
{
|
||
data_sum += data[i];
|
||
}
|
||
return ~data_sum;
|
||
}
|
||
|
||
/*******************************************************************************
|
||
* Function Name : CheckSum_Overlook_Check
|
||
* Description : 和校验取反,忽略校验字本身
|
||
* input: data: 数据指针
|
||
len ：数据总长度
|
||
check_id: 校验数据所在下标
|
||
*******************************************************************************/
|
||
uint8_t CheckSum_Overlook_Check(uint8_t *data, uint16_t len, uint16_t check_id)
|
||
{
|
||
uint8_t data_sum = 0;
|
||
|
||
for(uint16_t i = 0;i<len;i++)
|
||
{
|
||
if(check_id != i) data_sum += data[i];
|
||
}
|
||
return ~data_sum;
|
||
}
|
||
|
||
/*******************************************************************************
|
||
* Function Name : CheckSum_Overlook_Check_2
|
||
* Description : 和校验,忽略校验字本身
|
||
* input: data: 数据指针
|
||
len ：数据总长度
|
||
check_id: 校验数据所在下标
|
||
*******************************************************************************/
|
||
uint8_t CheckSum_Overlook_Check_2(uint8_t *data, uint16_t len, uint16_t check_id)
|
||
{
|
||
uint8_t data_sum = 0;
|
||
|
||
for(uint16_t i = 0;i<len;i++)
|
||
{
|
||
if(check_id != i) data_sum += data[i];
|
||
}
|
||
return data_sum;
|
||
}
|
||
|
||
/*******************************************************************************
|
||
* Function Name : SOR_CRC
|
||
* Description : 和校验，数据内容从SRAM中读取
|
||
*******************************************************************************/
|
||
uint8_t SOR_SRAM_CRC(uint32_t Dataaddr, uint8_t DataLen)
|
||
{
|
||
uint8_t i;
|
||
uint8_t sor_data = 0;
|
||
|
||
for(i = 0; i < DataLen; i++)
|
||
{
|
||
sor_data += SRAM_Read_Byte(Dataaddr+i);;
|
||
}
|
||
return sor_data;
|
||
}
|
||
|
||
/*******************************************************************************
|
||
* Function Name : SOR_CRC
|
||
* Description : 和校验
|
||
*******************************************************************************/
|
||
uint8_t SOR_CRC(uint8_t *Data, uint8_t DataLen)
|
||
{
|
||
uint8_t i;
|
||
uint8_t sor_data = 0;
|
||
|
||
for(i = 0; i < DataLen; i++)//i可能为0 ，也可以是1
|
||
{
|
||
sor_data = sor_data+Data[i];
|
||
}
|
||
return sor_data;
|
||
}
|
||
|
||
/*******************************************************************************
|
||
* Function Name : Device_Data_Check
|
||
* Description : 设备链表数据校验
|
||
*******************************************************************************/
|
||
uint8_t Device_Data_Check(uint32_t sram_addr)
|
||
{
|
||
uint16_t data_len = SRAM_Read_Word(sram_addr + Dev_DataLen);
|
||
uint8_t data_sum = 0;
|
||
if(data_len > SRAM_Device_List_Size) return 1;
|
||
|
||
uint8_t check_temp_buff[SRAM_Device_List_Size] = {0};
|
||
|
||
SRAM_Read_Buff(check_temp_buff,data_len,sram_addr);
|
||
|
||
for(uint16_t i = 0;i<data_len;i++)
|
||
{
|
||
data_sum += check_temp_buff[i];
|
||
}
|
||
return ~data_sum;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/*******************************************************************************
|
||
* Function Name : CheckSum_Overlook_Check
|
||
* Description : 和校验取反,忽略校验字本身
|
||
* input: data: 数据指针
|
||
len ：数据总长度
|
||
check_id: 校验数据所在下标
|
||
*******************************************************************************/
|
||
uint8_t SRAM_CheckSum_Overlook_Check(uint32_t addr, uint16_t len, uint16_t check_id)
|
||
{
|
||
uint8_t data_sum = 0;
|
||
|
||
for(uint16_t i = 0;i<len;i++)
|
||
{
|
||
if(check_id != i) data_sum += SRAM_Read_Byte(addr+i) ;
|
||
}
|
||
return ~data_sum;
|
||
}
|
||
|
||
/*----------------------------------------------------------*/
|
||
/*函数名：CRC_168 */
|
||
/*参 数：无 */
|
||
/*返回值：校验值 */
|
||
/*-----------------------------------------------------------*/
|
||
uint8_t CRC_168(uint8_t * data_buf, uint16_t datalen)
|
||
{
|
||
uint8_t CRC_Val = 0;
|
||
uint8_t i=0;
|
||
uint32_t sum = 0;
|
||
|
||
while(datalen--)
|
||
{
|
||
sum += data_buf[i];
|
||
i++;
|
||
}
|
||
CRC_Val = sum%168;
|
||
return CRC_Val;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
*@name NetCRC8 一个字节异或校验
|
||
*@para
|
||
* aStr 需要校验的数组
|
||
* len 数组总长度
|
||
*@Ret 无
|
||
*@attention 数组的末尾存放校验值
|
||
*/
|
||
void NetCRC8( uint8_t *aStr ,uint16_t len)
|
||
{
|
||
uint8_t i;
|
||
uint8_t xda;
|
||
// u8 sum = 0;
|
||
xda = 0x00;
|
||
for(i = 0; i < len-1; i++)
|
||
{
|
||
// xda ^= aStr[i];
|
||
// sum += xda;
|
||
xda = xda ^ aStr[i];
|
||
|
||
}
|
||
|
||
aStr[len-1] = xda;
|
||
}
|
||
/**
|
||
*@name GetCRC8 一个字节异或校验
|
||
*@para
|
||
* aStr 需要校验的数组
|
||
* len 数组总长度
|
||
*@Ret 异或校验值
|
||
*@attention 整个数组进行计算
|
||
*/
|
||
uint8_t GetCRC8(uint8_t *aStr, uint16_t len)
|
||
{
|
||
uint8_t i;
|
||
uint8_t xda;
|
||
// u8 sum = 0;
|
||
xda = 0x00;
|
||
for(i = 0; i < len; i++)
|
||
{
|
||
// xda ^= aStr[i];
|
||
// sum += xda;
|
||
xda = xda ^ aStr[i];
|
||
|
||
}
|
||
|
||
return xda;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/**@name BLV SN号得到函数
|
||
*@para
|
||
* SnValue Sn当前值
|
||
* SnMin Sn号最小值
|
||
* SnMax Sn号最大值
|
||
*/
|
||
uint8_t BLV_SN_Get(uint8_t *SnValue, uint8_t SnMin, uint8_t SnMax)
|
||
{
|
||
if((*SnValue < SnMax)&&(*SnValue >= SnMin)) //Sn号
|
||
{
|
||
(*SnValue)++;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
*SnValue = SnMin;
|
||
}
|
||
return *SnValue;
|
||
}
|
||
|