#include "config.h"
#include "gpio.h"
#include "UART.h"
#include "string.h"
#include "UART_Set.h"
#include "pwm_control.h"
#include "Start_Init.h"
#include "key.h"
#include "WDT.h"
/*************	功能说明	**************

本例程基于STC8H8K64U为主控芯片的实验箱8进行编写测试，STC8G、STC8H系列芯片可通用参考.

双串口全双工中断方式收发通讯程序。

通过PC向MCU发送数据, MCU收到后通过串口把收到的数据原样返回, 默认波特率：115200,N,8,1.

通过开启 UART.h 头文件里面的 UART1~UART4 定义，启动不同通道的串口通信。

用定时器做波特率发生器，建议使用1T模式(除非低波特率用12T)，并选择可被波特率整除的时钟频率，以提高精度。

下载时, 选择时钟 22.1184MHz (可以在配置文件"config.h"中修改).


/******************* IO配置函数 *******************/


void	GPIO1_config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;		//结构定义

	GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;		//指定要初始化的IO, GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_7
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_PullUp;	//指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP
	GPIO_Inilize(GPIO_P3,&GPIO_InitStructure);	//初始化
}

/***************  串口初始化函数 *****************/
void	UART1_config(void)
{
	COMx_InitDefine		COMx_InitStructure;					//结构定义
	COMx_InitStructure.UART_Mode      = UART_8bit_BRTx;	//模式, UART_ShiftRight,UART_8bit_BRTx,UART_9bit,UART_9bit_BRTx
	COMx_InitStructure.UART_BRT_Use   = BRT_Timer1;			//使用波特率, BRT_Timer1, BRT_Timer2 (注意: 串口2固定使用BRT_Timer2)
	COMx_InitStructure.UART_BaudRate  = 115200;			//波特率, 一般 110 ~ 115200
	COMx_InitStructure.UART_RxEnable  = ENABLE;				//接收允许,   ENABLE或DISABLE
	COMx_InitStructure.BaudRateDouble = DISABLE;			//波特率加倍, ENABLE或DISABLE
	COMx_InitStructure.UART_Interrupt = ENABLE;				//中断允许,   ENABLE或DISABLE
	COMx_InitStructure.UART_Priority    = Priority_0;			//指定中断优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3
	COMx_InitStructure.UART_P_SW      = UART1_SW_P30_P31;	//切换端口,   UART1_SW_P30_P31,UART1_SW_P36_P37,UART1_SW_P16_P17,UART1_SW_P43_P44
	UART_Configuration(UART1, &COMx_InitStructure);		//初始化串口1 UART1,UART2,UART3,UART4

	//PrintString1("STC8H8K64U UART1 Test Programme!\r\n");	//UART1发送一个字符串
}

/********************WDT INT配置 ********************/
void	WDT_config(void)
{
	WDT_InitTypeDef	WDT_InitStructure;					//结构定义

	WDT_InitStructure.WDT_Enable     = ENABLE;					//中断使能   ENABLE或DISABLE
	WDT_InitStructure.WDT_IDLE_Mode  = WDT_IDLE_STOP;		//IDLE模式是否停止计数		WDT_IDLE_STOP,WDT_IDLE_RUN
	WDT_InitStructure.WDT_PS         = WDT_SCALE_32;		//看门狗定时器时钟分频系数		WDT_SCALE_2,WDT_SCALE_4,WDT_SCALE_8,WDT_SCALE_16,WDT_SCALE_32,WDT_SCALE_64,WDT_SCALE_128,WDT_SCALE_256
	WDT_Inilize(&WDT_InitStructure);					//初始化
}

u8 count_flag=0;
void main(void)
{
	GPIO_config();
	UART3_config();
	Start_Init();
	pwm_config();
	Timer2_Init_1ms();
	Key_Init();
	GPIO1_config();
	UART1_config();
	WDT_config();           //看门狗，629ms复位
	
	PCON &= ~POF;           //清除LVD中断标志位
	RSTCFG = 0x41;          //LVD:2.4V低压复位
	EA = 1;

	if(debug)
	{
	  PrintString1("MCU Start");			
	}

	while (1)
	{
      WDT_Clear();          //清狗
      count_flag++;

      //为了保证某电压2.2V以上
      if(count_flag==1)
      {
	     P10=1;
      }
      if(count_flag==8)
      {
	     P10=0;
      }
      if(count_flag==10)
      {
	     count_flag=0;
      }

      Usart_judge_Data();

      Usart_Deal_Data();

      deal_command1();

      deal_command2();

//      checkpwm();

      show_light();

      Usart_answer();

      Key_ScanTask();

      KEY_TEST();	

	}
}