新增:串口通讯避障功能

​ 1、Launcher中的串口只使用串口0(调试串口)、串口2(主动RS485端口);串口1与串口3不使用,且不初始化。将串口通讯缓冲区修改为1100Byte。

​  目的:CH564由于将Launcher代码搬运到RAM中运行,因此可使用的变量大小只有32Kbyte。不使用的串口将不初始化,同时使用的通讯缓冲区将节约出来,否则RAM空间不够使用。

​ 2、串口2 - 增加RS485使能,同时通讯增加避障功能。
This commit is contained in:
caocong
2026-01-19 16:39:22 +08:00
parent 094fd76a72
commit 5e9338cee4
37 changed files with 37088 additions and 289 deletions

View File

@@ -38,9 +38,9 @@ MEMORY
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000 , LENGTH = 64K
*/
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000 , LENGTH = 80K
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x20000000 , LENGTH = 32K
FLASH1 (rx) : ORIGIN = 0x00014000 , LENGTH = 448K - 80K
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000 , LENGTH = 64K
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20008000 , LENGTH = 32K
}
@@ -57,7 +57,7 @@ SECTIONS
.vector :
{
*(.vector);
KEEP(*(.vector));
_endof_Vector = .;
ASSERT(_endof_Vector < ORIGIN(FLASH1), "The vector must maintain in 0-wait zone");
. = ALIGN(4);
@@ -80,6 +80,7 @@ SECTIONS
*(.rodata)
*(.rodata*)
*(.gnu.linkonce.t.*)
*(.project_info)
. = ALIGN(4);
} >FLASH AT>FLASH