新增：串口通讯避障功能

​ 1、Launcher中的串口只使用串口0(调试串口)、串口2(主动RS485端口)；串口1与串口3不使用，且不初始化。将串口通讯缓冲区修改为1100Byte。

​  目的：CH564由于将Launcher代码搬运到RAM中运行，因此可使用的变量大小只有32Kbyte。不使用的串口将不初始化，同时使用的通讯缓冲区将节约出来，否则RAM空间不够使用。

​ 2、串口2 - 增加RS485使能，同时通讯增加避障功能。

MCU_Driver/debug.c

@@ -8,6 +8,7 @@
 #include <stddef.h>
 #include <stdarg.h>
 #include <stdio.h>
+#include "watchdog.h"
 
 volatile uint32_t SysTick_100us = 0;
 volatile uint32_t SysTick_1ms = 0;
@@ -65,6 +66,7 @@ void Delay_Us(uint32_t n)
     for(uint32_t i=0;i<n;i++){
         for(uint32_t j=0;j<30;j++){
             __NOP();
+            WDT_Feed();
         }
     }
 }
@@ -293,6 +295,8 @@ void Dbg_Println(int DbgOptBit ,const char *fmt, ...)
 
         va_start(ap, fmt);
         while (*fmt) {
+            WDT_Feed();
+
             if (*fmt != '%') {
                 __putchar__(*fmt++);
                 continue;
@@ -354,9 +358,10 @@ void Dbg_Print_Buff(int DbgOptBit ,const char *cmd ,uint8_t *buff,uint32_t len)
         printf("%8d [%6d]: %s",SysTick_Now,SysTick_Diff,cmd);
         for(uint32_t i=0;i<len;i++)
         {
+            WDT_Feed();
             printf("%02X ",buff[i]);
         }
-        printf("\n\r");
+        printf("\r\n");
     }
 #endif
 }