新增：串口通讯避障功能

​ 1、Launcher中的串口只使用串口0(调试串口)、串口2(主动RS485端口)；串口1与串口3不使用，且不初始化。将串口通讯缓冲区修改为1100Byte。

​  目的：CH564由于将Launcher代码搬运到RAM中运行，因此可使用的变量大小只有32Kbyte。不使用的串口将不初始化，同时使用的通讯缓冲区将节约出来，否则RAM空间不够使用。

​ 2、串口2 - 增加RS485使能，同时通讯增加避障功能。

MCU_Driver/timer.c

@@ -22,7 +22,8 @@ void TIMER0_Init(void)
 volatile uint32_t Time0_100us = 0;
 volatile uint32_t Time0_1ms = 0;
 
-void __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast"))) TIM0_IRQHandler()
+void TIM0_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
+void TIM0_IRQHandler(void)
 {
     static uint8_t NUM_1 = 0;