新增：串口通讯避障功能

​ 1、Launcher中的串口只使用串口0(调试串口)、串口2(主动RS485端口)；串口1与串口3不使用，且不初始化。将串口通讯缓冲区修改为1100Byte。

​  目的：CH564由于将Launcher代码搬运到RAM中运行，因此可使用的变量大小只有32Kbyte。不使用的串口将不初始化，同时使用的通讯缓冲区将节约出来，否则RAM空间不够使用。

​ 2、串口2 - 增加RS485使能，同时通讯增加避障功能。

MCU_Driver/watchdog.c

@@ -0,0 +1,40 @@
+/*
+ * watchdog.c
+ *
+ *  Created on: Jan 9, 2026
+ *      Author: cc
+ */
+#include "watchdog.h"
+
+/*******************************************************************************
+* Function Name  : WDT_Init
+* Description    : <20><><EFBFBD>Ź<EFBFBD><C5B9><EFBFBD>ʼ<EFBFBD><CABC> <20><><EFBFBD><EFBFBD>100MHz <20><>ƵԼΪ84ms
+* Input          : None
+* Return         : None
+*******************************************************************************/
+void WDT_Init(void)
+{
+    FEED_DOG();
+    WDOG_ENABLE();
+}
+
+/*******************************************************************************
+* Function Name  : WDT_Feed
+* Description    : <20><><EFBFBD>Ź<EFBFBD>ι<EFBFBD><CEB9>
+* Input          : None
+* Return         : None
+*******************************************************************************/
+void WDT_Feed(void)
+{
+    FEED_DOG();
+}
+
+/*******************************************************************************
+* Function Name  : WDT_Reinit
+* Description    : <20><><EFBFBD>Ź<EFBFBD>ȥ<EFBFBD><C8A5>ʼ<EFBFBD><CABC>
+*******************************************************************************/
+void WDT_Reinit(void)
+{
+    WDOG_DISABLE();
+}
+