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1、Launcher中的串口只使用串口0(调试串口)、串口2(主动RS485端口)；串口1与串口3不使用，且不初始化。将串口通讯缓冲区修改为1100Byte。 目的：CH564由于将Launcher代码搬运到RAM中运行，因此可使用的变量大小只有32Kbyte。不使用的串口将不初始化，同时使用的通讯缓冲区将节约出来，否则RAM空间不够使用。 2、串口2 - 增加RS485使能，同时通讯增加避障功能。
53 lines
856 B
C
53 lines
856 B
C
/*
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* timer.c
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*
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* Created on: May 16, 2025
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* Author: cc
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*/
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#include "timer.h"
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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void TIMER0_Init(void)
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{
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TMR0_DeInit();
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TMR0_TimerInit(SystemCoreClock / 10000);
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TMR0_ITCfg(RB_TMR_IF_CYC_END, ENABLE);
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NVIC_EnableIRQ(TIM0_IRQn);
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TMR0_Enable();
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}
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volatile uint32_t Time0_100us = 0;
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volatile uint32_t Time0_1ms = 0;
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void TIM0_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
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void TIM0_IRQHandler(void)
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{
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static uint8_t NUM_1 = 0;
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TMR0_ClearITFlag(RB_TMR_IF_CYC_END);
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Time0_100us++;
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NUM_1++;
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if(NUM_1 >= 10){
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NUM_1 = 0;
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Time0_1ms++;
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}
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}
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void Timer0_Task(void)
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{
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static uint32_t timer0_tick = 0;
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if(Time0_1ms - timer0_tick >= 1000 ){
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timer0_tick = Time0_1ms;
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printf("Run:%d ..",timer0_tick);
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}
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}
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