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BLV主机C1P模块
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51
MCU_Driver/timer.c
Normal file
51
MCU_Driver/timer.c
Normal file
@@ -0,0 +1,51 @@
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/*
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* timer.c
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*
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* Created on: May 16, 2025
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* Author: cc
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*/
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#include "timer.h"
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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void TIMER0_Init(void)
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{
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TMR0_DeInit();
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TMR0_TimerInit(SystemCoreClock / 10000);
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TMR0_ITCfg(RB_TMR_IF_CYC_END, ENABLE);
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NVIC_EnableIRQ(TIM0_IRQn);
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TMR0_Enable();
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}
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volatile uint32_t Time0_100us = 0;
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volatile uint32_t Time0_1ms = 0;
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void __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast"))) TIM0_IRQHandler()
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{
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static uint8_t NUM_1 = 0;
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TMR0_ClearITFlag(RB_TMR_IF_CYC_END);
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Time0_100us++;
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NUM_1++;
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if(NUM_1 >= 10){
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NUM_1 = 0;
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Time0_1ms++;
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}
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}
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void Timer0_Task(void)
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{
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static uint32_t timer0_tick = 0;
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if(Time0_1ms - timer0_tick >= 1000 ){
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timer0_tick = Time0_1ms;
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printf("Run:%d ..",timer0_tick);
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}
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}
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