## 代码结构与可读性优化

1. **函数拆分**
   - 将过长的函数（如`Blv_CardlessPower_Tack`超过800行）拆分为多个子函数，提高可读性和维护性
   - 按功能模块划分函数，如状态检测、条件判断、事件处理等

2. **注释规范**
   - 采用Doxygen格式注释，便于生成文档
   - 为关键算法和复杂逻辑添加详细注释
   - 为宏定义和常量添加说明，避免魔法数字

3. **命名规范**
   - 统一变量和函数命名风格，使用驼峰命名法或下划线命名法
   - 为常量和宏定义使用有意义的名称，避免缩写过度

## 性能优化

1. **主循环优化**
   - 减少主循环中的不必要计算，将耗时操作移至定时器或事件中
   - 优化函数调用顺序，将频繁调用的函数优先处理

2. **传感器检测优化**
   - 动态调整传感器采样频率，根据系统状态（有人/无人）调整
   - 优化长时间检测算法，减少循环计算量
   - 考虑使用位操作替代字节操作，提高处理速度

3. **BLE通信优化**
   - 优化BLE通知频率，避免频繁发送数据
   - 合理设置MTU大小，减少数据包数量
   - 优化连接参数，平衡功耗和响应速度

## 内存管理优化

1. **静态内存优化**
   - 根据实际需求调整数组大小，如`portBuff`、`print_BLE`等
   - 避免定义过大的全局数组，减少静态内存占用

2. **动态内存管理**
   - 为频繁分配的内存（如BLE通知数据）实现内存池
   - 确保动态分配的内存及时释放，避免内存泄漏
   - 考虑使用静态分配替代部分动态分配，提高可靠性

3. **缓冲区优化**
   - 优化环形缓冲区算法，提高读写效率
   - 为不同功能使用独立的缓冲区，避免数据冲突

## BLE通信优化

1. **连接管理优化**
   - 优化BLE广播间隔，平衡 discoverability 和功耗
   - 实现快速重连机制，提高用户体验
   - 优化连接参数更新策略，减少连接中断

2. **GATT服务优化**
   - 精简GATT服务和特征值，只保留必要的功能
   - 优化特征值的读写权限，提高安全性
   - 考虑使用BLE 5.0的长包特性，提高数据传输效率

3. **MTU协商优化**
   - 提前进行MTU协商，在连接建立后立即执行
   - 根据实际数据传输需求设置合理的MTU大小

## 传感器检测算法优化

1. **滤波算法**
   - 为传感器数据添加滤波算法（如滑动平均、中值滤波），减少噪声干扰
   - 实现自适应阈值调整，提高检测准确性

2. **长时间检测优化**
   - 优化环形缓冲区的读写逻辑，减少计算量
   - 考虑使用更高效的统计方法，如加权平均等
   - 为不同传感器设置不同的检测阈值，提高灵活性

3. **状态转换优化**
   - 优化有人/无人状态转换的条件判断，提高响应速度
   - 实现更平滑的状态转换，避免频繁切换

## 鲁棒性与可靠性优化

1. **错误处理**
   - 为BLE通信添加错误处理机制，如连接失败、数据传输错误等
   - 为传感器检测添加异常处理，如端口状态异常等
   - 实现系统状态监控，及时发现和恢复异常

2. **看门狗优化**
   - 合理设置看门狗超时时间，平衡可靠性和系统响应
   - 为不同任务模块设置独立的看门狗喂狗点

3. **数据完整性**
   - 为重要数据添加校验机制，如CRC校验
   - 实现数据备份和恢复机制，提高数据可靠性

## 电源管理优化

1. **低功耗模式**
   - 实现空闲时自动进入低功耗模式，降低功耗
   - 优化BLE通信的功耗，如减少广播时间、优化连接间隔等
   - 为传感器检测添加唤醒机制，只在需要时唤醒系统

2. **动态功耗调整**
   - 根据系统状态动态调整功耗模式，如有人时提高性能，无人时降低功耗
   - 优化时钟频率，根据实际需求调整

3. **电源监控**
   - 添加电源电压监控，及时发现电源异常
   - 实现电源故障处理机制，提高系统可靠性

## 测试与调试优化

1. **调试信息分级**
   - 实现分级调试信息，根据需求开启不同级别的调试
   - 为BLE通信、传感器检测、事件处理等添加独立的调试开关

2. **测试用例**
   - 为关键功能编写测试用例，提高测试覆盖率
   - 实现自动化测试，提高测试效率

3. **性能分析**
   - 添加性能分析工具，如代码覆盖率、执行时间统计等
   - 定期进行性能测试，发现和优化瓶颈

## 实施建议

1. **分阶段实施**：按照优先级分阶段实施优化，先解决关键问题
2. **测试验证**：每阶段优化后进行充分测试，确保功能正常
3. **文档更新**：及时更新文档，记录优化内容和效果
4. **持续优化**：建立持续优化机制，定期 review 代码和性能

这些优化建议将有助于提高系统的性能、可靠性和可维护性，同时降低功耗，提升用户体验。