feat(heartbeat): 添加版本号字段并处理亮度值-1为NULL

- 在心跳事件表中新增 version 字段，用于存储版本号信息
- 将 bright_g 字段的 -1 值映射为数据库中的 NULL，避免语义混淆
- 更新相关文档、数据库迁移脚本和测试用例

src/db/databaseManager.js

@@ -420,6 +420,7 @@ class DatabaseManager {
       'comm_seq',
       'insert_card',
       'bright_g',
+      'version',
       'elec_address',
       'air_address',
       'voltage',
@@ -453,7 +454,8 @@ class DatabaseManager {
       e.device_count,
       e.comm_seq,
       e.insert_card ?? null,
-      e.bright_g ?? null,
+      (e.bright_g === -1 || e.bright_g === '-1') ? null : (e.bright_g ?? null),
+      e.version ?? null,
       Array.isArray(e.elec_address) ? e.elec_address : null,
       Array.isArray(e.air_address) ? e.air_address : null,
       Array.isArray(e.voltage) ? e.voltage : null,